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Une bille se stabilise sur un plateau incliné par des servomoteurs

Une bille se stabilise sur un plateau incliné par des servomoteurs


Des étudiants de l'Université d'État de San José font une démonstration de leur projet. Ils ont fabriqué une plateforme Stewart permettant de stabiliser une bille sur un plateau. La Plateforme Stewart avec 6 degrés de liberté (6 DOF) est un prototype de preuve de concept (POC) que les étudiants ont créé pour leur projet senior (simulateur de mouvement). Ils utilisent deux axes de la plate-forme en sortie d'un régulateur PID qui, lui-même, utilise un écran tactile résistif, monté sur la plate-forme; en entrée. Tout le traitement se fait sur une carte Arduino Uno qui contrôle 6 servomoteurs. » This is a semester project in mechatronic control systems at SJSU. The 6 DOF platform is a proof-of-concept prototype that we created for our senior project (motion simulator). Here, we are using 2 axes of the platform as the output from a PID controller that uses a resistive touch panel mounted on the platform as input. All processing is being done on an Arduino Uno that is controlling 6 R/C servo motors. For more information about this project or our senior project, please visit our webpage at http://www.fullmotiondynamics.com Here's a video of some testing for the motion simulator: http://www.youtube.com/watch?v=gYqkyPAtNKY

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